帕杰罗的火花塞更换步骤如下：

1. 待发动机完全冷却后，拔掉高压包的插头，然后连同套筒一起拆下固定螺栓。拆下高压包后，可以看到气缸里的火花塞；

2. 根据火花塞螺母的大小，选择合适的套筒配合加长杆逆时针旋转并松开。松开后，用磁棒将火花塞吸出；

3. 如果取出火花塞后没有及时安装新的火花塞，把高压包插回去或者用抹布塞住火花塞的孔，防止脏物掉入；

4. 用一根磁棒吸住新的火花塞并将其插入孔中，然后按照上述相反步骤重新安装。上火花塞的扭矩不要太大，20N-m左右；

5. 更换所有火花塞后，启动发动机，查看是否有火花塞工作不正常。