驱动功率调节液压泵V156位于发动机舱内液压调节单元的下方，并与液压调节单元共用一个支架。其外观见图4-24。

驱动功率调节液压泵的工作原理：

当制动踏板提供较大压力时，ABS需要少量制动液，液压泵可以完成这一任务。但是当制动踏板给的压力很小或者根本没有压力时，液压泵就无法提供大量的制动液。因为低温下制动液的粘度非常高，所以需要在ESP装置上附加一个液压泵，为加油泵的吸入端提供所需的初始压力。

这个压力在通过主缸上的节流阀时受到限制，驱动功率调节系统的液压泵无法自行调节。

液压泵的两根电线连接到ECU，一根是电源线，另一根是接地线，如图4-25所示。

自诊断系统可以检测正极到外壳的开路和短路故障。