四轮驱动系统的控制策略

以北京现代途胜越野车为例，其四驱系统配备了独立的控制模块4WD ECU，油门位置传感器(TPS)的信号通过CAN总线从发动机ECU传输到4WD ECU。4WD ECU综合TPS信号、转向角传感器信号、轮速传感器信号、纵向加速度传感器信号，确定车轮扭矩分配的主控信号。如果TPS没有信号输出或者输出信号超出范围，四驱故障指示灯会闪烁。

4W汽车前后轮之间的功率分配直接影响汽车的行驶稳定性，因为4W汽车的制动会影响所有车轮的转速。

在两轮驱动车辆中，ABS控制模块根据制动压力传感器、轮速传感器和发动机管理系统传输的数据计算并比较驱动轮和非驱动轮的转速，从而获得纵向加速度。另一方面，在四轮驱动车辆中安装了特殊的加速度传感器。

加速度信号是四轮驱动系统的重要控制信号。在一定条件下(如摩擦系数低、Hal-dex离合器闭合)，仅通过单个轮速传感器的信号计算出的车速是不准确的，因此需要通过纵向加速度传感器的数据对理论车速进行修正。控制模块将加速度传感器的信号与轮速传感器的信号进行比较，可以获得准确的车速信息，准确的车速信息对于计算车轮滑移率和确定车轮制动力的调整具有重要意义。

车轮驱动模式的设定方法

在分时四驱系统中，发动机输出的动力通过分动箱传递到前后轴，从而实现四驱。在行驶过程中，根据不同路况的需要，可以通过手动操作实现两驱和四驱的切换。在采用兼职四驱系统的SUV车型中，一般有2H、4H、4L三个档位，分别是两驱、高速四驱、低速四驱。

在分时四驱系统的分动箱中，没有中央差速器。四驱开启时，前后轴刚性连接，动力按固定比例分配。在铺装路面上转弯时，由于前轮转弯半径大于同侧后轮转弯半径，前轮转速快于后轮转速，使前后轴转速不同，会出现“转弯制动”现象。这种情况对分动箱、差速器、传动轴、轮胎等部件有害。因此，四驱模式只适合在雪地、湿滑路面或越野时使用，在铺装路面行驶时应切换回两驱模式。

使用分动箱操纵杆或仪表板上的电子按键或旋钮来设置车轮驱动模式。

以三菱CFA2031E越野车为例。车辆采用SS4-II四驱系统。分动控制杆有2H、4H、4HLc、4Lc四个档位，仪表盘上有相应的指示灯。通过这些指标可以看出车辆驱动系统当前的工作模式。

对于全时驱动系统，不需要驾驶员操作分动箱来设置两驱和四驱。比如雪佛兰科帕奇采用的“按需全轮驱动系统”，在干燥路面上通常采用前轮驱动。一旦系统检测到车轮有打滑的趋势，比如路面有积水、积雪或者泥泞，发动机的动力就会自动传递到后轮，实现全轮驱动。该系统可根据不同路况(如沥青、碎石、雪地或积水)将后轮轴的输出扭矩控制在0和0~2530Nm之间，并在100: 0和50: 50之间实时调整前轴与后轮轴的扭矩分配比。

上述功能的转换不需要驾驶员的参与，因此可以提供良好的牵引力和越野性能。

四轮驱动汽车上部检测线的注意事项

(1)最好拆下前后传动轴。
(2)将换档杆置于空档位置。
(3)最高试验速度一般应小于50km/h，切勿突然加速。
(4)每次试验前，应采取措施停止中央差速器的工作。
(6)最长试验时间应控制在60s以内。