对于自动挡，起步时需要踩刹车。发动机启动时，除非在N挡且手刹未拉，否则不必踩刹车。为了安全起见，自动挡汽车一般只在P或N挡启动发动机，此时无需踩刹车。

如果车辆处于R或D档，则无法启动。因为只有在R或D档下，发动机的动力才会输出到车轮上，导致车辆左右移动，对于安全起见，自动挡汽车都装备了一个控制系统，防止在倒车挡或行驶挡时启动，只有在驻车档或空挡时才会点火。

对于手动挡车辆，启动时有两种情况：有些车需要踩离合器起步，而有些车只需确认挂在空挡，无需踩任何踏板，然后按下钥匙启动车辆。

总之，需要注意不同类型的汽车启动时的不同操作方法，以确保安全行驶。