发动机由“两大机构”和“五大系统”组成，两大机构包括曲柄连杆机构和配气机构。五大系统包括燃料供给系统、润滑系统、冷却系统、点火系统和起动系统。

发动机组件的基本构成分为以下四部分：

1、燃料供应和调节系统：将燃料喷射到燃烧室中与空气充分混合燃烧，产生热量。燃料系统包括燃料箱、油泵、燃料过滤器、喷油泵、喷油嘴、调速器等零件。

2、曲柄连杆机构：将获得的热量转化为机械能，主要由气缸体、曲轴箱、气缸盖、活塞、活塞销、连杆、曲轴、飞轮、飞轮连接箱、减震器等部件组成。

3、配气机构：实现连续热能转化为机械能的过程，由进气门组件、排气门组件、凸轮轴、传动系统、挺杆、推杆、空气滤清器、进气管、排气管、消音灭火器等部件组成。

4、进气排气系统：定期吸入新鲜空气，排出燃烧后的废气，实现热能转化。