传感器故障类型，传感器故障类型主要有

传感器的故障类型主要有以下几种：

1. 完全失效故障：指传感器测量值突然失灵，一直保持某一常数。

2. 固定偏差故障：指传感器的测量值与真实值相差某一恒定常数。

3. 漂移偏差故障：指传感器的测量值与真实值的差值随时间的增加而发生变化。

4. 精度下降故障：指传感器的测量能力变差，精度变低。

故障分类方式

传感器的故障分类方式主要有以下几种：

1. 按传感器故障程度分类：可分为硬故障和软故障。硬故障泛指结构损坏导致的故障，一般幅值较大，变化突然；软故障泛指特性的变异，幅值较小，变化缓慢。

2. 按故障存在的表现分类：可分为间歇性故障和永久性故障。间歇性故障时好时坏；永久性故障失效后，不能再恢复正常。

3. 根据故障发生、发展的进程分类：可分为突变故障和缓变故障。突变故障信号变化速率大；缓变故障信号变化速率小。

4. 按故障的原因分类：可分为偏差故障、冲击故障、开路故障、漂移故障、短路故障、周期性干扰、非线性死区故障等。