手自一体变速器是一种自动变速系统，它基于干式离合器和齿轮变速器，并通过微机控制来实现自动换挡。它能够根据车速、油门、驾驶员指令等参数，自动确定最佳档位，控制离合器的离合、换挡手柄的换挡、啮合以及发动机油门开度的同步调节等原本由驾驶员手动完成的操作过程，从而实现换挡过程的自动化操作。它的优点包括传动效率高、油耗低、经济性好；缺点则是换挡性能差，换挡时顿挫感明显，需要断电进行换挡，对车辆安全也存在一定影响。

CVT是无级变速器，其原理很简单，就是根据发动机的转速来改变传动齿轮的大小，使驱动轮可以随时变大变小，实现无顿挫感的加速，从而具有良好的舒适性和低油耗的特点。然而，其传动带的使用寿命比较短，维护费用也较高，主要部件都需要进口，不适合大功率传动。

手自一体变速器与CVT变速器的主要区别在于：(1)关键区别在于，CVT是纯电脑调节的无级变速器，而手自一体变速器则可以采用手动变速器和电脑变速器；(2)CVT的全英文名称为CVT，指的是一种无级变速器，它的发明者是荷兰人；(3)手自一体变速器顾名思义是将手动变速器和自动变速器的功能集成在一起，提高了自动变速器的合理性和操控性，使换挡时机回到了驾驶员手中，从而增强了驾驶员的操作性和体验。