闭环控制系统（带氧传感器）是一种能够实时监测发动机排气管中氧气含量、判断实际进入气缸的混合气空燃比的系统。该系统中，氧传感器安装在发动机的排气管上。

系统的工作原理是根据废气中氧含量的变化，判断实际进入气缸的混合气的空燃比，然后通过计算机与设定的目标空燃比进行比较，根据误差修正喷射量，从而控制空燃比。

总体而言，该系统的空燃比控制精度高，能够帮助发动机稳定、高效地工作，减少汽车尾气排放，是一种非常实用的控制系统。