can通信故障，can通信故障原因

CAN 总线故障大揭秘

嘿，各位小伙伴们！今儿个咱就来唠唠那神奇的 CAN 总线呀。咱先说说啥是 CAN 总线哈，它就像是咱车上的一个超级通信通道呢。

CAN 总线的数据有模拟信号和数字信号两种哟，模拟信号呢，就像是传感器检测出来的东西，经过转换变成数字信号，再送到 MCU 那儿，然后 MCU 把报文发到总线上。数字信号就直接接收然后发出去啦，像发动机诊断啊、刹车片磨损这些，一般都能在仪表上看到呢。

那 CAN 总线的信号线呢，有两条，叫 CAN_H 和 CAN_L。通电的时候，它们的电压是有讲究的，断电的时候呢，它们之间得有一定的电阻值。友情提示哦，用万用表可测不准 CAN_H 或 CAN_L 的电压，因为通电后那电压一直在变，万用表反应可没那么快呢。

线路和模块的检查要点

线路检查可分输入和输出线路哈。输入线路检查呢，先找到管脚，然后把管脚和模块断开，再瞅瞅有没有信号输入。输出线路检查先确定线路断没断或者搭没搭铁，断开管脚后测量，再看看有没有输出，把模块和管脚连上后检查。模块检查呢，包括对电源线、地线、唤醒线、CAN 线的检查，电源线上一般有好几根电源线，正常工作的时候每个都得有 24V 的电压，地线上也有几根，工作的时候这些地线都得和全车连一块儿。

常见的 CAN 通信错误类型

哇塞，CAN 网络里的通信错误可不少呢。常见的有位错误，就是传输和接收的位不匹配啦；填充错误，就是数据帧里的填充位不对头；格式错误，帧的起始位、仲裁字段、控制字段或者帧结束位有问题；CRC 错误，接收到的帧的 CRC 值和发送的不一样；确认错误，发送者没收到接收方的确认；总线断开错误，节点出错太多就暂时断开总线啦；过载错误，总线上消息太多导致传输延迟；还有主导和隐性错误，就是主导和隐性位没解释对，可能会损坏数据；最后还有帧错误，可能是位填充有问题啦，帧格式不正确啦，干扰和噪音捣乱啦，信号完整性不好啦，硬件出故障啦等等原因引起的呢。

总之，CAN 总线虽然厉害，但也会出些小毛病，咱得好好了解它，才能让咱的车跑得更稳当哟！CAN 总线 故障 通信错误