可以用手触摸制动助力泵的端部，看有无漏油。填料应该没有损坏，或者有凹陷。

也可以根据制动液的液位进行判断，但如果制动液位异常减少，则有可能是制动主泵、副泵、管路泄漏。

制动间隙的检查有手动调整和自动调整。手动调用的方法是使用专用工具转动制动鼓中的棘轮，向自动间隙变小的方向调整。自动调整的方法是踩刹车踏板。后面的制动器“咔嗒”一声不响时，意味着制动器调整了间隙。

制动泵损坏时的检查方法：

1、我们可以通过运行中是否发出摩擦音来判断泵的复位情况。如果有摩擦音，表示回跳不好或有异响。将车停在路边，用手触摸制动盘或制动鼓的温度，如果温度过高，每个车轮温差大，制动泵很可能损坏。

2、对于鼓式制动器，我们沿着用手分泵的方向，然后两边的制动闸一松手摩擦片就应该会回来。如果返回不好或不返回，则是复位弹簧的问题。

3、也需要检查制动液。如果制动液中有白粉和气泡，则表示制动液中含有水分或空气。在这种情况下，制动助力泵不一定损坏，可能是制动液问题。

为了保证制动液的质量问题，车主建议每隔一周检查一次液位和油质。