您好，

根据您对故障现象的描述，我认为是清洗油门后没有初始化（匹配）或初始化错误造成的。

具体原因和解决方法如下：

怠速不规律的原因：清洗节气门后，ECU会根据原来的记忆控制节气门开度，但不同的是积碳已经被清洗了，所以进气量会比正常多一点，导致怠速不稳。在这种情况下，需要计算机编程。如果没有，发动机电脑需要很长时间来调整和恢复。

节气门初始化方法：

1. 启动发动机使发动机冷却液温度升至90度，熄火后打开点火开关。

2. 使用VAS 5053进行节气门基本设置，进入诊断仪程序设置：先输入01发动机10匹配通道号00-创建新值00读取并保存测试点击是04基本设置060（也可以使用功能引导，选择节气门匹配菜单进行匹配）。

这里重点检查节气门和进气歧管的卡箍是否拧紧，有无泄漏！检查并读取初始化后的节气门，查看相应的数据流：发动机怠速且无附加负荷时，003组数据的开度在3.1%以下是正常的，如下图所示。

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