1车辆稳定性控制系统VSA车辆稳定性控制系统是世界一流的控制系统，旨在提高车辆稳定性和驾驶安全性。除了传统的防抱死制动(ABS)功能和牵引力控制(TCS)功能，该系统还具有防滑控制功能。当判断车辆转向不足或转向过度时，通过计算产生反方向的扭矩，从而抑制转向不足或转向过度，保证车辆在直行、转向、制动等各种行驶状态下的稳定性。特别是在紧急情况下突然转弯，经过湿滑的路面等情况下。可以最大程度的保证车辆的行驶安全。该系统基于ABS。该系统主要工作在侧向加速度大、侧滑角大的极端条件下。它利用左右制动力之差产生的横摆力偶力矩来防止不可控的侧滑现象，如转弯时前桥因侧滑失去路径跟踪能力的驶出现象和后轮轴因侧滑失去稳定性的急动现象。