液压转向器的工作原理如下：

1. 中间位置时，即方向盘不转动时，来自油泵的油通过转向器返回油箱。

2. 动力转向时，油泵出来的油通过伺服阀进入摆线针轮啮合副（计量马达），推动转子随方向盘转动。根据方向盘的转向角度，将液压定向定量注入油缸的左腔或右腔，推动导向轮实现动力转向。油缸另一侧的油通过伺服阀返回油箱。

3. 手动转向时，在发动机熄火的情况下，用人力操作方向盘，通过转向器中的阀芯、拨销、联动轴带动计量电机的转子转动。计量马达将液压压入油缸，推动导向轮，实现手动转向。