CVT变速器是目前最受欢迎的变速器，结构主要由驱动轮、从动轮和钢带组成。CVT变速器的承载扭矩能力得到了显著提高，但容易打滑。现在工程师已经全面开发了CVT变速器滑差，使其更加稳定。

DCT变速器换挡快，运动感强，但顿挫感难受。 经过20年的发展，现在的DCT变速器性能逐渐稳定，变速器的耐用性和驾驶感受也逐渐被消费者认可。

AT变速器的耐久性和稳定性都很好，换挡平顺性高，但传动效率太慢，最高传动效率为92%。

以上是准确的总结，接下来是详细的解释。在中国汽车市场上，CVT变速器也是发展趋势。CVT变速器的早期动力传动机构不稳定，容易断裂，但引入博世发明的钢带后，承载扭矩能力得到了显著提高。现在的CVT变速器容易打滑，但工程师已经全面开发了CVT变速器滑差，使其更加稳定。DCT变速器是出名的传输，主要因为大众先广泛使用DCT变速器。早期大众的DCT变速器不是很稳定，容易出现顿挫感，并在交通堵塞时过热。经过20年的发展，现在的DCT变速器性能逐渐稳定，变速器的耐用性和驾驶感受也逐渐被认可。AT变速器耐久性和稳定性都很好，因为液力变矩器的作用，换挡平顺性高。但与6AT变速器相同，最高传动效率为92%，所以车辆匹配AT变速器并不是更省油。现在AT变速器正向多挡发展，比如8AT和9AT变速器，可以通过换挡来精确控制发动机转速。在中国汽车市场上，大部分车主只能买CVT或者DCT变速器，而AT变速器很受中国车主欢迎。