制造商推出的加装大包围、加装踏板、改变车身颜色的改装车是合法的。在经销商推出改造工具包之前，制造商已经将改造后的车辆资料发送给车管所。车主发牌或注册时，车管所会根据制造商提供的资料进行核对。但如果在车牌上未签字之前，车主私自要求经销商更改车身颜色，那么车牌注册时就会遇到问题。因为车辆管理处会根据制造商提供的资料进行核对，汽车外包改造是不合法的。

对于加装大包围，车主必须经过以下步骤：首先到车管所办理变更登记，然后在一天内作出批准或不予变更的决定。如果车管所同意改造，可以进行改造。改造完成后，车主还需要前往变更登记地点，提交有效的身份证明，机动车登记证明、机动车行驶证和机动车变更登记申请表。最后，车主需要将机动车登记表副本和车辆照片提交给辖区警察局的车队车辆管理部门。

总之，加装大包围、踏板或改变车身颜色的改装车如果经过合法程序是合法的。但车主不得私自改造，否则会遇到注册牌照问题。对于加装大围，请按照车管所要求的步骤进行操作。