奥迪A6L空调制冷不足的原因及解决方法如下：

1. 原因：制冷循环漏气；制冷剂不定期补充。
处理方法：用检漏仪测漏，修理，补制冷剂。

2. 原因：膨胀阀或低压管路堵塞，储液罐/干燥器或高压管路堵塞；膨胀阀压力气泡泄漏，针阀完全关闭。
处理方法：拆除或更换相关零件和储液罐/干燥器，如果压力气泡泄漏，更换膨胀阀。

3. 原因：制冷剂加注过量。
处理方法：排出多余的制冷剂，使压力达标。

4. 原因：制冷循环中混入空气(排空不充分或加注时有空气进入)。
处理方法：重新排空并重新加注。如果上述症状仍然存在，更换储液罐/干燥器和压缩机油。

5. 原因：膨胀阀失效(针阀开得太大)；膨胀阀压力泡与蒸发器断开。
处理方法：检查并重新连接压力泡或更换膨胀阀。

6. 原因：压缩机阀门、活塞或活塞环损坏，无法有效压缩。
处理方法：更换压缩机。

7. 原因：由于干燥机过饱和，制冷剂中的水分无法去除，冻结了膨胀阀中的针阀，造成冰堵。当制冷剂停止循环时，冰被循环的热量解冻，然后冻成冰。重复这个过程。
处理方法：更换储液罐/干燥器和压缩机油，抽真空并重新加注。