换挡可以不踩刹车哦，踩离合器就行了。离合器踩到底后才能换档。我建议踩刹车，以免影响车辆。

轻轻踩刹车换挡时，自动变速器换挡方法就很重要：

- 先将挡杆换挡至1、n档，此时变速器内的油只由怠速油泵提供，局部润滑即可；
- 当挂入d档或其他驱动机构后，变速器内必须有足够的润滑油，以便在车辆行驶过程中，所有变速器齿轮和多片离合器都能顺畅润滑；
- 自动变速器每个前进挡都有相应的最高车速限制，因此行驶中请注意不要将挡块从d压到1、2、3中的任意一个上。

以上是自动变速器的换挡方法和注意事项。